全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能

螺旋式推进，泥水漂全地形淤泥管道检测机器人有线控制ty-GSL01

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公司优势：

公司推出配套的在线分析软件运营平台，帮助客户建立管网大数据库，带管网电子地图、管网路线图、管网曲线图，这是目前同行没有的。

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能（同行没有）

3、 摄像头带双激光功能，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，标的缺陷程度，为管道检修难度提供直接的参考依据（同行没有）

4、 添加双推力风扇，使得行走更加快捷方便（同行没有）

5、 带360°水平无限旋转以及90°仰俯摄像头，能观看前面、后面、上下、左右四周影像（同行没有）

6、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，没有这个功能，该防水的地方是一定防水的；

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看。

仪器参数：

一、显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，电脑触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时左右5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作前进、后退、转弯；

二、爬行器参数：

1、 滚筒螺旋式行走方式，配加力风扇推进；

2、 摄像头功能：高清，带水平360°旋转、仰俯90°能观测前后、左右、上下四周；

3、 激光功能：带双激光测量堵塞大小，缺陷程度；

4、 灯光功能：前面12个LED远光灯+6个LED灯光；

5、 风扇功能：带两个推力风扇，加力推进，功力强劲，更加快捷；

6、 转弯灵活：可以原地360°转弯；

7、 静水速度0.5m/s；

8、 逆水速度≤0.3m/s；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~9999米；

11、适合400~2000mm的管径。

天仪海波拆箱验货“双11”狂欢的服务体验，落在快递服务质量上。今年前三季度，全国快递员送出每个快递包裹的平均约为11分钟，而在中东部城市还不到5分钟。单量剧增，快递员给每一个消费者的服务也在减少，这可能导致服务质量难以得到保证。问题怎么解决？“90后”菜鸟网络智能产品运营专家方美婷和同事们决定训练一款机器人。

天仪海波选择太重要一般情况下，随着管道钢级的增加，其应力系数也会随着增加；σc———管道受热时所能承受的应力，MPa；σk———管道在冷态作用下管道所能承受的应力。在支吊架数量确定方面，如果从一次应力分析结果出发，则其数量就需要增加，从而使得管道自身承受的应力降低；如果从二次应力分析结果出发，则其数量就需要减少。

天仪海波包邮包只有泥浆的黏度和密度保持在一定范围内，才能保证切削面的稳定和排泥的均匀顺畅。具体参数应该根据地质情况确定，并根据掘进情况，严密观察及时调整。在地质改良区和卵砾石层常发生堵管的情况，这时应注意观察排泥泵的进出口压力，根据压力值的变化来判断堵管的，采取相应措施合理管理泥水和切口水压。